Ну вот, и Вы выдаете народные этимологии! penetrare восходит к лат. penus, тому же слову, что и пенаты, а вовсе не penis. Fica — та же беда. Жест у римлян был, но с вульвой не ассоциировался, к тому же, с ficcare этимологически не связано. Насчет других слов не знаю, но проверьте тщательно.